工业机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，它通过模拟人类视觉器官的功能，使机器能够执行对物体进行识别、测量和判断的任务。这项技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，并随着时间的推移逐渐完善和推广。

1. 初步探索阶段（1960s-1990s）

工业机器视觉的概念起始于20世纪60年代，先前的应用来自机器人的研制。很早的基于视觉的机器系统由视觉系统采集图像并进行处理，然后通过计算估计目标的位置来控制机器运动。在这一阶段，机器视觉的主要应用还集中在二维图像的简单分析和识别上，如字符识别、工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等。

2. 理论与应用同步发展阶段（1990s-2000s）

到了90年代中期，随着微处理器、半导体技术的进步，以及劳动力成本上升和高质量产品的需求，国外机器视觉于20世纪90年代进入高速发展期，广泛运用于工业控制领域。这一时期，机器视觉的技术得到了深入发展，其应用也开始多样化，不只限于工业控制领域，还包括了半导体制造设备等专业设备制造领域。

3. 高速发展阶段（2000年至今）

2000年以后，更高速的3D视觉扫描系统和热影象系统等逐步问世，机器视觉的软硬件产品蔓延至生产制造的各个阶段，应用领域也不断扩大。当下，机器视觉作为人工智能的底层产业及电子、汽车等行业的上游行业，仍处于高速发展的阶段，具有良好的发展前景。

4. 国内机器视觉的发展

国内机器视觉起步晚，很早可追溯至上世纪六十年代，但直到九十年代中后期开始，机器视觉才开始进入理论探索阶段。我国企业主要为国外代理机器视觉器件，在这个过程中，逐步掌握了简单的机器视觉软硬件产品，并搭建了机器视觉初级应用系统。大约从2010年起，AI算法加速发展，极大地促进了机器视觉行业发展，这一时期机器视觉的行业增速始终保持在20%-30%。受益于3D技术的发展，国产化应用需求不断增加，机器视觉也进入了高度发展期。

综上所述，工业机器视觉技术自20世纪60年代起开始萌芽，经过几十年的发展与完善，尤其是在过去几十年间经历了从理论探索到广泛应用的过程。随着技术的不断进步和市场需求的增长，工业机器视觉将在更多的领域得到广泛的应用和发展。

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