工业机器视觉是一门综合性的技术科学，它涉及到图像处理、计算机图形学、模式识别、人工智能等多个领域。以下是工业机器视觉的主要发展阶段：

起步阶段（1990年以前）

在1990年以前，机器视觉技术主要存在于大学和研究所中，作为图像处理和模式识别领域的研究课题。这段时间，中国的机器视觉技术尚未商业化，主要停留在学术研究层面。

初步探索阶段（1990-1998年）

1990年代初，一些来自研究机构的工程师开始成立自己的视觉公司，开发了D一代图像处理产品，如基于ISA总线的灰度级图像采集卡和一些简单的图像处理软件库。这些产品主要在大学的实验室和一些工业场合得到了应用，使得人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。然而，这一时期的机器视觉系统市场销售额微乎其微，主要的国际机器视觉厂商还未进入中国市场。

概念引入期（1998-2002年）

1998年以后，随着越来越多的电子和半导体工厂落户广东和上海，带有机器视觉的整套生产线和高级设备被引入中国。这一时期，许多有名的视觉设备供应商开始接触中国市场，寻求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。北京和利时电机技术有限公司曾被五家外国公司选做主要代理商或解决方案提供商。

快速发展期（2002年至今）

从2002年至今，中国机器视觉进入了快速发展期。这一时期，机器视觉的应用已经超越了其传统的检验领域，向着更深层、更为多样化的领域扩展。同时，机器视觉产品的采购量也在节节攀升。国内国外客观比较上看我国机器视觉行业的起步比较晚，集中度也不是很高，开始主要是代理国外品牌。近几年,很多的经销商开始自主开发产品,但在行业分布、渠道分销以及成熟的自动化产品等方面还是和国外有一定差距,市场也远远没有饱和。

当前发展状况

当前，工业机器视觉作为成熟领域，国产化需求将进一步推动中国工业视觉的快速发展。2022年中国机器视觉市场规模预计将突破200亿人民币，工业是重要的应用领域。此外，政策支持也为工业机器视觉的发展起到了强大助推作用。国家政策层面关注新一代感知技术的发展，地方政策则推动智能工厂建设和相关产业的发展。

综上所述，工业机器视觉自20世纪60年代末起步以来，经历了从二维到三维的演变，并逐渐从实验室走向商业化应用。特别是自2002年以来，中国机器视觉技术迎来了快速发展的黄金时期，不仅在技术层面上取得了显著进步，而且在市场需求和政策支持下展现出广阔的发展前景。

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