机器视觉是一种综合性的技术,它允许计算机和机器从视觉数据中获取和处理信息,从而模仿人类的视觉能力。这项技术结合了图像处理、机械工程、控制理论、光学、传感器技术和计算机软硬件,使机器能够“看到”并理解它们的环境或特定的对象。
机器视觉系统的基本操作流程如下:
1. 图像采集:使用相机(如CCD或CMOS相机)捕捉目标的图像。
2. 图像处理:将图像信号转化为数字格式,并进行各种图像处理算法,如过滤、增强、分割等,以突出或消除某些特征。
3. 特征提取:从处理后的图像中识别出关键的视觉特征,如边缘、形状、颜色、纹理等。
4. 分析与决策:基于提取的特征,使用算法进行分析和识别,以确定物体的身份、位置、方向等。
5. 控制与执行:根据分析结果,机器视觉系统会控制机械设备,如机械臂或传送带,执行相应的动作,如抓取、放置、分拣、检测等。
机器视觉在多个行业中有着广泛的应用,例如:
- 制造业:质量控制、装配指导、缺陷检测、零件分类。
- 医疗:细胞分析、病理切片分析、内窥镜检查。
- 农业:作物健康监测、果实成熟度评估、自动收割。
- 安全与监控:人脸识别、行为分析、入侵检测。
- 零售与物流:库存管理、包装检验、条形码读取。
随着技术的进步,尤其是深度学习和人工智能的发展,机器视觉系统正变得越来越智能,能够在复杂的环境中执行更精细和高级的视觉任务。