对于今天的文章,我们想带您回到开头。并非所有客户都曾在生产过程中使用过机器视觉或视觉系统,许多客户对机器视觉还是陌生的。因此,了解视觉检测系统的基础知识以及整个系统的基本原理非常重要。这有助于了解视觉检查机在基本水平上如何运行。
视觉系统的组件包括以下七个基本要素。尽管这些组件中的每一个都有其各自的功能,并且可以在许多其他系统中找到,但当它们一起工作时,它们各自发挥着独特的作用。为了可靠地工作并产生可重复的结果,这些关键组件有效地相互作用非常重要。
机器视觉过程从被检查的零件或产品开始。
当零件位于正确位置时,传感器将触发数字图像的采集。
结构照明用于确保捕获的图像具有好的质量。
光学镜头将图像聚焦到相机传感器上。
根据功能,该数字化传感器可能会执行一些预处理,以确保正确的图像特征脱颖而出
然后图像被发送到处理器,根据一组预编程规则进行分析。
然后使用通信设备报告和触发自动事件,例如零件接受或拒绝。
这一切都从被检查的零件或产品开始。这是因为零件尺寸、指定公差和其他参数将有助于告知所需的机器视觉解决方案。为了达到预期的结果,需要设计系统以使零件放置和方向一致且可重复。
传感器通常是光学或磁性的,用于检测零件和触发器:
突出关键特征的光源
相机捕捉图像
该过程的这一部分还可能包括通常所说的“分阶段”。想象一下一个剧院,这相当于把演员放在舞台中央,让观众看到的好的地方。分期通常是机械的,并且需要:
确保正确的零件表面面向相机。如果需要检查多个表面,这可能需要旋转
在相机或镜头捕捉图像时保持部件静止
将部件始终放置在整个图像“场景”中的同一位置,以便处理器轻松分析。
照明至关重要,因为它使相机能够看到必要的细节。事实上,照明不良是导致故障的主要原因之一。对于每种应用都有共同的照明目标:
Z大化待检查零件或物体的特征对比度
Z小化不感兴趣特征的对比度
消除干扰和变化以实现一致性
在这方面,照明的位置和类型是大化被检查特征的对比度并小化其他一切的关键。
当然,集成检测机将在质量检测单元的范围内设计和处理所有这些方面,但这些只是构成机器视觉系统核心的一些基本元素。