医疗器械制造继续推动机器人视觉的采用，以提高吞吐量、提高产量并减少对手动流程的依赖。许多生产设施现在已转向协作机器人，这使得医疗器械生产的操作达到了新的优化水平。

具有视觉能力的协作机器人往往会与人类携手合作，平衡安全的必要性与灵活性和生产力的需求。机器人不再需要单独工作。协作机器人通常具有固有的安全性，因此它们可以在可能的情况下与人类一起工作。协作自动化意味着更高的速度和效率。当然，仍然需要进行彻底的风险评估，但是一旦周围条件和操作能力调整到安全需求（包括任何夹具或末端执行器设计），这些机器人的功能就可以对它们进行安全评估。

协作机器人专为低负载应用而设计，例如处理小零件和检查任务，因此是医疗生产过程的理想选择。公司不断寻找通过使用带有视觉系统的机器人来提高效率的方法，从而实现当前手动流程的自动化，从而提高生产率。协作机器人为客户提供了更低的价格点和更低的集成成本，从而提供更快的投资回报，从而为医疗设备生产自动化解锁更多的工业任务。

采用机器人视觉解决方案的医疗设备制造当前趋势的一些示例包括：

机器管理

协作机器人视觉消除了许多操作员忙于处理生产机械、进料和总装操作的需要。协作机器人可以打开和关闭机器门、拾取和放置零件进行组装，甚至可以通过按下启动按钮来启动加工过程。

码垛

堆垛和拆垛托盘的能力是另一项要求，视觉系统为托盘堆提供实时偏移和对齐。紧凑的机器人单元可以将产品准确地装载到托盘上，减少返工的需要，同时还允许员工在机器人周围安全地工作。在机器人单元内使用具有视觉功能的协作机器人可以实现与工作人员的安全交互。人员可以进入机器人的操作区域以加快托盘更换速度，从而提供了一种可以在员工周围工作而不会危及其安全的机器人解决方案。

箱体安装

在工业中，从一堆扁平箱子中取出并将其竖立成可用的格式作为外部托运箱是一项重复且耗时的操作，而具有视觉能力的协作机器人非常适合这种操作。医疗器械制造商不仅需要安装盒子和外壳，还需要在产品上打印并确认序列号和使用日期，所有这些都可以通过同一个机器视觉检测系统完成。

功能重复测试

制造商需要对其产品进行数千小时的测试循环，以提供可靠性，例如注射器主体或哮喘吸入器阀的持续移动。具有视觉的协作机器人可以执行数百小时的测试，以支持更快的测试，从而提高可靠性和质量。

结构化料箱拣选

使用协作机器人和智能视觉传感器可以轻松完成位于结构化位置的零件，允许从已知数据中进行单次拾取。拾取并放置到已知的夹具或位置中，可以将此类解决方案集成到复杂的自动化生产过程中。

非结构化随机箱拣选

现在可以使用协作机器人和 3D 视觉来完成从随机零件盒中进行拣选的任务。将识别可单独拾取零件的已知数据点云馈送给机器人，从而允许以前需要人工拾取的零件现在可以拾取并放入下一个流程。

具有机器视觉的机器人将继续主导医疗器械制造中可预见的生产自动化需求。随着对更大灵活性的追求以及减少人力和提高可靠性的需求，这一自动化领域将继续成为医疗设备和制药行业的焦点。