视觉机器人是利用视觉系统通过相机采集图像，经过计算机的处理分析，模拟人类视觉的功能，之后根据视觉结果控制机器人进行相应的运动动作，实现期望的功能的机器人。它主要通过以下原理和步骤来实现其功能：

传感器：视觉机器人通常搭载摄像头作为主要的传感器，通过摄像头记录周围环境的图像，并转化为数字信号。

图像处理：机器人利用图像处理技术对摄像头捕获到的图像进行分析和处理，以提取出感兴趣的目标信息。

物体识别和跟踪：通过图像处理算法，视觉机器人可以对识别出的目标进行分类和识别，如人脸识别、物体识别等。同时，机器人能够跟踪并预测物体的运动轨迹。

空间定位和导航：视觉机器人可以通过识别周围环境中的特征物体或地标，利用计算机视觉算法进行定位和导航，从而在空间中移动。

决策和控制：根据收集到的视觉信息，机器人能够通过深度学习和机器学习等技术进行场景分析，并做出相应的决策和控制。这样机器人可以根据分析结果自主地执行特定任务，如物体抓取、路径规划等。

视觉机器人广泛应用于多个领域，如工业生产、农业、医疗和家庭服务等。在工业生产中，视觉机器人可以实现物料自动定位、分类、抓取、摆放等操作，提高生产效率和品质。在农业领域，视觉机器人可以用于自动化农业作业，如农作物的自动化采摘和检测。在医疗领域，视觉机器人可用于手术辅助、病人监测、疾病诊断等方面，提高医疗服务的准确性和效率。

请注意，视觉机器人的设计和应用涉及复杂的工程和技术问题，需要专业的知识和技能。在实际应用中，需要根据具体的需求和环境来选择合适的视觉机器人系统，并进行相应的配置和调试。